АКПП "Logan" , "Almera" , встает в аварийный режим

с сильным толчком при движении , либо авто не заводится в положении D , ставишь на N можно завести , но на ходу загорается check потом желтая лампа со спиралькой и встает в аварийный режим .

Автомобиль "Ниссан" 2015 год гарантийный , третий раз завтра поеду в "Дженсер" , первые два раза неисправностью с их слов являлось дополнительно установленное электрооборудование , второй раз - окисленный провод , после второго раза авто проходило 3 часа в нормальном режиме , после первого 5 тыс км .


К чему готовиться , кто знает симптомы умирания коробки ? Дается мне что дело не в проводке .
Требуйте от них распечатку результатов диагностики. (кодов ошибок с расшифровкой)