машина не тянет

машина не тянет, мигает овердрайв,при нажатии педали газа машина слабо разгоняется, когда отпускаешь газа и опять нажат на педаль машина не едять , если доканса нажимаеть педала газа тогда роботаеть
после 140км/час не едять машина Тойта камри 2,2
На диагностику надо.