6f35, иногда удары с 6 на 5

Форд мондео. Причем бывают даже при езде на круизе. Так же иногда но далеко не всегда удары при переключении d-p-r-p-d. Уровень масла проверен на 85° трансмиссии, состояние масла идеальное на вид.
Что то надо делать и что? Или забить пока не умрёт?