Замена чашки дифференциала в акпп санта фе2 2.7L

Здравствуйте, срезало шлицы в дифференциале акпп, список запчастей нашел на форуме сантафе клуба, но не уверен нужно ли менять подшипники (45737-39540, 47465-39000)?

Акпп F4A51