Проблема с Акпп w211

Добрый день.
Подаскажите пожалуйста кто знает.
Не давно сел в машину утром , грел 10 минут . переключил на драйв и машина заглохла.
Но после того как прогрел 20 минут авто , нормально поехало , но при переключений r и d автомобиль начал бить.
До этого акпп при резком нажатий на педаль газа вставало в авариный режим..
может у кого нить такое было.
заранее благодарен
Обсуждение закрыто модератором
Всякое бывало на авто с АКПП, но бить владельца........
Перебор.
на диагностику а так скорей всего светит замена эл.платы в коробке
а там АКПП как-то интегрирована сложно с дизелем?