Актуатор турбины, возможна его замена и адаптация..?

Всем привет!

На днях Q7 ругнулся спиралькой, чеком и потерей мощности соответственно.
Глянул ошибки:
- в первом блоке ошибки по обоим расходомерам;
- во втором блоке ошибка по актуатору и датчику давления турбины.

При включении зажигания со стороны правой турбины шум от активации актуатора, логично предположить, что мех.часть шестеренок "закончилась".

В теории правый актуатор можно снять отдельно (без снятия турбины и мотора )) поменять мех.часть но как потом адаптировать его на машине?
Есть у кого-то опыт?

Напомню мотор 4.2 тди CCFC