Mazda 5, "Глючит" сигнал парковки

Добрый день всем!
У меня такая проблема: при запуске двигателя включается зуммер парковочных сенсоров. Звук идет откуда то с района бардачка.
Сигнал и похож на на сигнал парковочных сенсоров и не совсем.
после прерывистого онстановится постоянным и потом вообще переходит на "бас" и сикунд через 10-20 отключается.
далее Датчики парковки не работают. Ни при остановке на светофорах ни при парковке.
Но порой все снова начинает работать нормально.
Нормальный старт. Трогаешься и отъезжаешь с парковки. далее выключается кнопка парковочных датчиков (кажется при скорости в 10км) но потом такая же засада может случиться на светофоре.

Подскажите, кто сталкивался, что это может быть? и как это лечить?