Москвичи, подскажите место для встречи...

Подскажите где удобно встретиться человеку на авто (едущему со стороны Питера в сторону Ярославля) с человеком приехавшим в Москву поездом (возможны варианты - Павелецкий, Курский, Казанский вокзалы). Главная загвоздка в том, что на авто категорически не хочется ехать не только "в центр", но и вообще "глубоко" в незнакомый город, а тому кто пешком крайне желательно "удобный доезд" (желательно без пересадок на разный транспорт, скорей всего только метро).
В идеале - чтоб было метро рядом с МКАД (но что-то я не наблюдаю такого метро в северной части) и не плохо бы чтоб не было проблем с парковкой авто на час-другой (например, на стоянке какого Гипермаркета).

P.S. Навилел-навигатор в авто присутствует, но это не меняет условий задачи :-)